Модели и методы искусственного интеллекта (курс лекций, И.А.Матвеев)
Материал из MachineLearning.
В курсе рассматриваются основные модели и методы, связанные с извлечением, преобразованием и представлением знаний, с правилами вывода и принятием решений в прикладных интеллектуальных системах.
Целью курса является изучение методов и моделей, применяемых в системах распознавания и искусственного интеллекта (ИИ).
Курс читается студентам 3 курса кафедры «Интеллектуальные системы / проектирование и организация систем» ФУПМ МФТИ. Программа лекционного курса рассчитана на 32 часа (семестр), предусмотрены семинарские занятия (16 часов) и лабораторные работы (16 часов).
Замечания для студентов
- На подстранице имеется перечень вопросов к устному экзамену.
 - О найденных ошибках и опечатках сообщайте мне. — А.Н.Гнеушев 4 ноября 2025
 - Короткая ссылка на эту страницу: http://bit.ly/ML_ISD_AI_MODELS.
 
Программа курса
Введение в курс. Структура предметной области, основные методы и модели.
- Основные этапы становления области знаний под названием "искусственный интеллект".
 - Классификация интеллектуальных задач.
 - Структура предметной области, основные методы и модели.
 
Нейронные сети
- Структура сети и нейрона.
 - Нейрон как адаптивный линейный сумматор.
 - Однослойные и многослойные сети.
 - Алгоритм обратного распространения ошибок.
 
Генетические алгоритмы
- Аналогия с естественной эволюцией и терминология.
 - Классический ГА: инициализация – оценка приспособленности – селекция хромосом – применение генетических операторов – создание новой популяции.
 
Нечеткие множества, числа, вывод, управление
- Алгебра нечетких множеств и чисел.
 - Нечеткие варианты правил вывода modus ponens и modus tollens.
 - Треугольные нормы T и S.
 - Принцип расширения, нечеткое управление.
 - Нечеткое управление Такаги-Сугено.
 
Структура и стратегии поиска в пространстве состояний
- Представление задачи в пространстве состояний.
 - Поиск на основе данных от цели, поиск в глубину и ширину.
 - Представление рассуждений в пространстве состояний.
 
Эвристический поиск
- Жадный алгоритм поиска.
 - Допустимость, монотонность и информированность эвристики.
 - Процедура минимакса, альфа-бета усечение.
 
Представление данных в системах ИИ
- Способ организации и запоминания данных человеком.
 - Ассоционистская теория смысла.
 - Теория концептуального отношения, концептуальные графы.
 - Сценарии.
 - Фреймы.
 
Сильные методы решения задач
- Системы, основанные на правилах, продукционные системы.
 - Объяснения и прозрачность рассуждений на основе цели.
 
Рассуждения в условиях неопределённости
- Абдуктивный вывод.
 - Системы поддержки истинности.
 - Неточный вывод на основе фактора уверенности.
 - Теория доказательства Демпстера-Шефера.
 - Байесовские рассуждения, сети доверия.
 - Рассуждения с нечёткими множествами.
 
Семинары
- Генетические алгоритмы.
 - Нечеткие множества, числа, вывод, управление.
 - Эвристический поиск.
 - Представление данных в системах ИИ.
 
Лабораторные работы
- Изучение эвристик в играх. Исследование влияния качества эвристики и глубины перебора на силу игрока.
 - Изучение примера системы нечёткого управления.
 - Генетические алгоритмы в оптимизационных задачах. Игры типа «бой в памяти» как примеры генетических алгоритмов.
 - Использование концептуального графа для перевода текстов.
 
Литература
Основная литература
- Рутковская Д., Пилиньский М. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М., Горячая линия - Телеком, 2006 – 452 с.
 - Люгер Дж.Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. М., Издательский дом «Вильямс». 2005 – 864 с.
 - Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход. М., Издательский дом «Вильямс». 2006 – 1408 с.
 - Хант Э. Искусственный интеллект / Под ред. В. Л. Стефанюка. - М.: Мир, 1978. — 558 с.
 
Дополнительная литература
- Ясницкий Л.Н. Введение в искусственный интеллект. М., Издательский центр «Академия», 2005 – 176 с.
 - Смолин Д.В. Введение в искусственный интеллект: конспект лекций. М., Физматлит. 2004 – 208 с.
 - Девятков В. В. Системы искусственного интеллекта / Гл. ред. И. Б. Фёдоров. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. - 352 с.
 - Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта. - М.: Мир, 1991. - 568 с.
 - Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. 166c.
 - Молодцов Д.А. Теория мягких множеств. М., Едиториал УРСС, 2004 – 360 с.
 - Батыршин И.З., Недосекин А.О., Стецко А.А., Тарасов В.Б., Язенин А.В., Ярушкина Н.Г. Теория и практика нечетких гибридных систем. Под ред. Н.Г. Ярушкиной. М.: Физматлит, 2007.
 - Круглов В. В., Дли М. И., Голунов Р. Ю. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети. Учеб. пособие. М.: Издательство Физико-математической литературы, 2001. - 224 c.
 - Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982. - 432 с.
 - Нечеткие множества и теория возможностей: Последние достижения. Под редакцией Р.Р. Ягера. - М.: Радио и связь, 1986.
 - Орлов А. И. Задачи оптимизации и нечеткие переменные. М.: Знание, 1980. - 64 с.
 - Каллан Р. Основные концепции нейронных сетей. М., Издательский дом «Вильямс», 2001 – 287 с.
 - Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. - 1-е. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 382 c.
 - Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. - 1-е. - Высшая школа, 2002. - С. 184.
 - Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика - М.: Мир, 1992. - 240 с.
 - Хайкин C. Нейронные сети: полный курс - 2-е. - М.: «Вильямс», 2006. - 1104 c.
 - Гладков Л.А., Курейчик В.В. Генетические алгоритмы. М., Физматлит, 2006 – 320 с.
 
Электронные ресурсы, включая доступ к базам данных и т.д.
- Подборка книг по искусственному интеллекту URL и экспертным системам URL
 - Подборка книг по нечеткой логике URL
 - Подборка книг по искусственному интеллекту, машинному обучению, компьютерному зрению, по языкам ЛИСП, Пролог. URL, URL
 
Программу составил 
И.А. Матвеев, доцент, д.т.н.
См. также
- Кафедра «Интеллектуальные системы» ФУПМ МФТИ
 - Специализация «Проектирование и организация систем» кафедры «Интеллектуальные системы» ФУПМ МФТИ
 - Расписание специализации «Проектирование и организация систем»
 
Список подстраниц
| Модели и методы искусственного интеллекта (курс лекций, И.А.Матвеев)/Вопросы | 

