Участник:Slimper/Песочница
Материал из MachineLearning.
Содержание | 
Постановка задачи оптимизации
Пусть задано множество  и на этом множестве определена целевая функция (objective function) 
. Задача оптимизации состоит в нахождении на множестве 
  точной верхней или точной нижней грани целевой функции.
Множество точек, на которых достигается нижняя грань целевой функции обозначается 
. 
 
Если , то задача оптимизации называется безусловной (unconstrained).
Если 
, то задача оптимизации называется условной (constrained).
Метод сопряжённых направлений
Метод сопряжённых направлений (conjugate direction method) первоначально был разработан для решения систем линейных уравнений с положительно определённой матрицей. Позже этот метод обобщили для решения безусловных задач оптимизации в 
Минимизация квадратичного функционала
Рассмотрим сначала метод сопряжённых градиентов для решения следующей задачи оптимизации:
 
 - симметричная положительно определённая матрица размера 
.
Такая задача оптимизации называется квадратичной. Функция 
 достигает своей нижней грани в единственной точке 
, определяемой уравнением 
 . Таким образом, данная задача оптимизации сводится к решению линейной системы
Общий случай
Литература
Васильев Ф. П. Методы оптимизации - Издательство «Факториал Пресс», 2002 Nocedal J., Wright S.J. Numerical Optimization ,Springer, 1999

