Участник:Айнагуль Джумабекова
Материал из MachineLearning.
Содержание | 
Метод штрафных функций
Основная задача метода штрафных функций состоит в преобразовании задачи минимизации функции
с соответствующими ограничениями, наложенными на х, в задачу поиска минимума без ограничений функции
Функция  является штрафной. Необходимо, чтобы при нарушении ограничений она «штрафовала» функцию Z, т.е. увеличивала её значение.В этом случае минимум функции Z  будет находиться внутри области ограничений. Функция 
, удовлетворяющая этому условию, может быть не единственной.
Задачу минимизации можно сформулировать следующим образом:
- минимизировать функцию  
 
- минимизировать функцию  
 
при ограничениях .
Функцию  удобно записать следующим образом:
где r – положительная величина.
Тогда функция  принимает вид
.
Если х принимает допустимые значения, т.е. значения, для которых , то Z принимает значения, которые больше соответствующих значений 
 (истинной целевой функции данной задачи), и разность можно уменьшить за счет того, что r может быть очень малой величиной. Но если х принимает значения, которые хотя и являются допустимыми, но близки к границе области ограничений, и по крайней мере одна из функций 
 близка к нулю, тогда значения функции 
, и следовательно значения функции  Z станут очень велики. Таким образом, влияние функции 
 состоит в создании «гребня с крутыми краями» вдоль каждой границы области ограничений. Следовательно, если поиск начнется из допустимой точки и осуществляется поиск минимума функции 
 без ограничений, то минимум, конечно, будет достигаться внутри допустимой области для задачи с ограничениями. Полагая r достаточно малой величиной, для того чтобы влияние 
 было малым в точке минимума, мы можем сделать точку минимума функции  
без ограничений совпадающей с точкой минимума задачи с ограничениями.
Алгоритм метода штрафных функций
Пусть имеется следующая задача:
Минимизировать  при ограничениях 
,
.
Начальный этап Выбрать  в качестве константы остановки, начальную допустимую точку 
∈
, для которой 
, 
, скаляр 
 и 
. Положить k=1 и перейти к основному этапу.
Основной этап. k-я итерация.
Первый шаг. При исходной точке  решить следующую задачу безусловной оптимизации:
 минимизировать, где
 - параметр, значения которого убывают с каждой итерации 
 при 
; 
 - положительные весовые коэффициенты.
Примерами штрафных функций являются:
1) обратная функция 
2) логарифмическая функция 
Положить  равным оптимальному решению задачи минимизации и перейти ко второму шагу.
Минимизация штрафной функцию может быть выполнена любым методом безусловной оптимизации, например, градиентным.
Второй шаг
Если , то остановиться. Решение является искомым. 
В противном случае положить . Изменить 
 и перейти к первому шагу (k+1)-й итерации.
Метод барьерных функций
Метод штрафных функций относится к группе методов внутренней точки, т.е. он начинает работать с допустимой точки  и генерирует последовательность допустимых точек  
. Метод барьерных функций, наоборот, относится к группе методов внешней точки, он начинает поиск с недопустимой точки и генерирует последовательность недопустимых решений, которая приближается к оптимальному решению извне допустимой области.
Пусть имеется задача минимизировать 
при ограничениях
,
,
В частности, для искомых функций – ограничений целесообразно использовать барьерную функцию следующего вида:
- непрерывные функции, которые удовлетворяют условиям:
, если
и
, если
,
, если
и
, если
.
Типичными являются следующие выражения для функций :
,
, где р – целое положительное число.
Далее от исходной задачи переходим к задачи безусловной оптимизации вспомогательной функции:
минимизировать ,
где 
 - штрафной коэффициент.
Пусть α– непрерывная функция. Обозначим
.
Подход, связанный с барьерной функцией состоит в решении задачи вида:
- максимизировать 
при ограничении
 
- максимизировать 
 
Алгоритм метода барьерных функций
Пусть имеется следующая задача:
Минимизировать  при ограничениях 
,
, где функции 
.
Начальный этап Выбрать  Выбрать начальную точку 
, 
 и число  
. Положить k=1 и перейти к основному этапу.
Основной этап. k-я итерация.
Первый шаг. При начальной точке  и параметре штрафа 
решить следующую задачу:
минимизировать
, где
 - параметр, значения которого убывают с каждой итерации 
 при 
; 
 - положительные весовые коэффициенты.
Примерами штрафных функций являются:
1) обратная функция 
2) логарифмическая функция 
Положить  равным оптимальному решению задачи минимизации и перейти ко второму шагу.
Минимизация штрафной функцию может быть выполнена любым методом безусловной оптимизации, например, градиентным.
Второй шаг
Если , то остановиться. Решение является искомым. 
В противном случае положить . Изменить 
 и перейти к первому шагу (k+1)-й итерации.

