Участник:Пасконова Ольга/Песочница
Материал из MachineLearning.
Формула замены переменных в неопределенном интеграле
Рассмотрим свойство неопределенного интеграла, часто оказывающееся полезным при вычислении первообразных элементарных функций.
Теорема.
Пусть функции  и 
 определены соответственно на промежутках 
 и 
, причем 
. Если функция 
 имеет на 
 первообразную 
 и, следовательно,
а функция  дифференцируема на 
, то функция 
 имеет на 
, первообразную 
 и 
Формула (1) называется формулой интегрирования подстановкой, а именно подстановкой . Это название объясняется тем, что если формулу (2) записать в виде 
то будет видно, что, для того чтобы вычислить интеграл 
), можно сделать подстановку , вычислить интеграл 
 и затем вернуться к переменной 
, положив 
.
Примеры.
1. Для вычисления интеграла  естественно сделать подстановку 
, тогда 
2. Для вычисления интеграла 
 удобно применить подстановку 
:
3. При вычислении интегралов вида 
 полезна подстановка 
:
Например,
Иногда, прежде чем применить метод интегрирования подстановкой, приходится проделать более сложные преобразования подынтегральной функции:
Отметим, что формулу (2) бывает целесообразно использовать и в обратном порядке, т.е. справа палево. Именно, иногда удобно вычисление интеграла  с помощью соответствующей замены переменного 
 свести к вычислению интеграла 
 (если этот интеграл в каком-то смысле «проще» исходного).
В случае, когда функция  имеет обратную 
, перейдя в обеих частях формулы (2) к переменной 
 с помощью подстановки 
 и поменяв местами стороны равенства, получим
Эта формула называется обычно формулой интегрирования заменой переменной.
Для того чтобы существовала функция , обратная 
, в дополнение к условиям теоремы достаточно, например, потребовать, чтобы на рассматриваемом промежутке 
 функция 
 была строго монотонной. В этом случае, существует однозначная обратная функция 
.
4. Интегралы вида 
 в том случае, когда подкоренное выражение неотрицательно на некотором промежутке, легко сводятся с помощью заме¬ны переменного к табличным.
Действительно, замечая, что 
, сделаем замену переменной 
 и положим 
. Тогда 
 и, в силу формулы (2), получим
(перед  стоит знак плюс, если а > 0, и знак минус, если а < 0). Интеграл, стоящий в правой части равенства, является табличным. Найдя его по соответствующим формулам и вернувшись от переменной 
 к переменной 
, получим искомый интеграл.
Подобным же приемом вычисляются и интегралы вида
5. Интеграл 
 можно вычислить с помощью подстановки 
. Имеем 
, поэтому
Подставляя это выражение  и замечая, что 
окончательно будем иметь
Заметим, что для проверки результата, полученного при вычислении неопределенного интеграла, достаточно его продифференцировать, после чего должно получиться подынтегральное выражение вычисляемого иптеграла.










